Mikkola M. Griolin teoreema: rotaatio, joka minimoi muodonmuutoksen. RakMek [Internet]. 30. maaliskuuta 2020 [viitattu 24. huhtikuuta 2024];53(2):110-24. Saatavissa: https://rakenteidenmekaniikka.journal.fi/article/view/77296